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计及参数未对准的多电机带式输送机张力自适应观测与速度协同跟踪容错控制系统设计.docx

计及参数未对准的多电机带式输送机张力自适应观测与速度协同跟踪容错控制系统设计.docx

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u计及参数未对准的多电机带式输送机张力自适应观测与速度协同跟踪容错控制系统设计 3

    摘要 3

    第一章绪论 3

    1.1研究背景 3

    1.2研究目的与意义 4

    1.3国内外研究现状 5

    1.4研究内容与论文组织 5

    第二章相关技术与开发工具 6

    2.1关键技术介绍 6

    2.2技术选型与论证 7

    第三章需求分析 8

    3.1系统目标与用户角色 8

    3.2功能需求分析 8

    3.3非功能需求分析 10

    3.4需求建模 10

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