CN119828191A 基于多传感器融合的电动重卡自适应定位方法及系统 （金陵科技学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828191A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202311326832.8

(22)申请日2023.10.13

(71)申请人金陵科技学院

地址211199江苏省南京市江宁区弘景大

道99号

(72)发明人陈伟刘海强

(74)专利代理机构南京中擎科智知识产权代理事务所(普通合伙)32549

专利代理师刘珊珊

(51)Int.Cl.

G01S19/48(2010.01)

G01S19/49(2010.01)

G01S19/39(2010.01)

G01S17/86(2020.01)

权利要求书10页说明书23页附图13页

(54)发明名称

基于多传感器融合的电动重卡自适应定位

方法及系统

(57)摘要

CN119828191A本发明涉及电动重卡技术领域，公开了基于多传感器融合的电动重卡自适应定位方法及系统，其技术方案要点是：构建传感器数据预处理模块和时空同步模块对传感器获取的数据进行预处理；基于apriltag标签定位算法和激光slam定位算法对电动重卡进行基础定位；基于ESKF的apriltag辅助激光slam校正算法对移动状态的电动重卡进行实时定位和矫正；通过自适应控制器模块自动检测和分析当前环境中GPS信号的稳定性，并