山西信息职业技术学院《机器学习原理》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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山西信息职业技术学院

《机器学习原理》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在使用ROS进行机器人路径跟踪控制时，假设机器人需要根据预设路径实时调整速度和方向。以下哪种控制器可能最为适用？（）

A.比例控制器

B.积分控制器

C.模糊控制器

D.模型预测控制器

2、机器人的视觉系统在不同光照条件下可能会出现性能下降。假设机器人需要在户外环境中工作，白天和夜晚的光照差异较大。以下哪种方法能够提高视觉系统在不同光照条件下的稳定性和适应性？（）

A.多光源照明

B.自动曝光和白平衡调整

C.光照不变特征提取

D.以上方法均可

3、在ROS中，进行机器人的