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2026年无人机航线和任务规划的AI技术认证题集

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在城市建筑群中规划无人机航线时，以下哪种算法最适合处理动态障碍物规避？（）

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.DLite算法

2.无人机在山区执行测绘任务时，若需保证最短飞行时间，应优先选择哪种路径规划策略？（）

A.最短距离路径

B.最少爬升路径

C.最快时间路径

D.最少转弯路径

3.在农业植保领域，无人机航线规划需考虑作物密度变化，以下哪种方法能自适应调整航线密度？（）

A.固定网格法

B.基于密度的聚类算法

C.等高线法

D.最小二乘法

4.对于电力巡检任务，无人机航线规划应优先考虑以下哪项指标？（）

A.航线平滑度

B.飞行高度一致性

C.检测点覆盖率

D.飞行速度

5.在复杂电磁环境下，无人机任务规划需避免信号盲区，以下哪种技术最有效？（）

A.多路径反射补偿

B.动态基站切换

C.自主导航增强

D.频率跳变技术

6.无人机集群任务规划中，若需确保所有无人机协同覆盖大面积区域，应采用哪种策略？（）

A.分区固定覆盖

B.动态领航覆盖

C.随机散布覆盖

D.轮流覆盖策略

7.在港口物流场景中，无人机航线规划需考虑哪些因素？（）

A.航线高度与货物重量