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刮板输送机有限元动力学模型分析

目录

TOC\o1-3\h\u30458刮板输送机有限元动力学模型分析 1

115291.1刮板输送机结构组成及工作原理 1

47701.2刮板输送机有限元动力学模型 2

292371.1.1建模思路 2

274781.1.2刮板输送机离散单元模型 3

75791.1.3离散单元动力学分析 6

159351.1.4刮板输送机整机动力学方程 8

1.1刮板输送机结构组成及工作原理

矿用刮板输送机是综采工作面“三机配套”生产过程中最关键的一个设备，其构成主要包括机头、机尾的驱动系统、链轮组件系统、刮板和圆环链组成的链条系统、承载部分中部槽等，其组成如图1.1所示。

图1.1刮板输送机组成结构示意图

Figure1.1Compositionandstructurediagramofscraperconveyor

作为综采工作面的重要组成部分，刮板输送机负责将来自采煤机的煤料运输到指定位置，其工作原理为：以中部槽作为承载机构，驱动系统带动链轮旋转，链轮和圆环链啮合传动，通过刮板和链条推动煤料向机头方向移动，在整个运输过程中，导致刮板链在运行中的速度和加速度也不是一个恒值，另外，刮板输送机作为液压支架推溜过程的支点，一旦液压支架执行不到位，就会导致刮板输送机的水平面弯曲，当形变达到了一定