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复杂地形无人机应急监测数据干扰研究数字孪生干扰预演建模方法

前言

在包含人工设施的区域，复杂地形的信号传播机理呈现出更为复杂的反射特征，建筑物表面光滑度、材质及内部结构直接决定了信号反射的强度与方向性。当无人机向建筑物发射监测信号时，信号会在墙体、窗户玻璃、金属框架等不同材质表面发生多次反射，形成密集的多径传播场。由于反射表面的材质差异，各次反射信号的相位差与振幅衰减各不相同，导致多径信号在接收端发生强烈的相干叠加。若叠加后的信号相位接近，将产生强烈的峰周波效应或增益峰值，原本微弱的监测信号被放大并淹没在强干扰背景中，使得信噪比恶化至无法识别的水平。建筑物内部的金属结构（如钢筋、管道）也会产生高反射率表面，进一步加剧了多径效应，导致信号在建筑物内部空间形成复杂的驻波模式，使监测数据在特定空间位置出现剧烈的波动或失真。

作为无人机离地飞行距离较近时的主要传播介质，复杂地形下的土壤介质具有显著的非均匀性。土壤中的岩石颗粒密度、湿度含量及电磁波的频率特性决定了其介电常数与磁导率的时空变化。对于无人机低空飞行场景，信号在传播至地面时，会经历强烈的近场相互作用，产生显著的相位延迟与能量衰减。不同区域的土壤性质差异导致信号传播速度（相速度）发生改变，进而引起接收信号的相位失真，使得波形出现畸变。特别是在松软或含有大量杂质的土壤区域，信号的反射系数显著高于坚硬地面，导致能量更容易被困在