场地内轮式全自动篮球捡拾机器人.docxVIP

呼伦贝尔学院机电工程学院毕业设计

PAGEII

本科生毕业设计

题目场地内轮式全自动篮球捡拾机器人

姓名

学号

专业

指导教师

场地内轮式全自动篮球捡拾机器人

摘要

随着人们越来越注重身体的健康，篮球这项运动也变得更加普及。在进行上篮训练的时候，借助自动篮球球捡拾机器人，能够大大的提高训练效率。基于此，本文设计场地内轮式全自动篮球捡拾机器人，可以很大地提升训练的效率，吸引更多的人加入到这项运动，而且还能减轻人工，也可以更好地收纳，做好善后工作。首先，对场地内轮式全自动篮球捡拾机器人进行分析，给出场地内轮式全自动篮球捡拾机器人总体框架，并对关键部件、参数进行设计与计算。然后，采用PLC对场地内轮式全自动篮球捡拾机器人进行控制，完成场地内轮式全自动篮球捡拾机器人控制系统选型与硬件设计。最后，搭建场地内轮式全自动篮球捡拾机器人控制系统软件体系，给出关键控制程序设计，并完成PLC程序图设计。通过场地内轮式全自动篮球捡拾机器人设计，可以解决当前练球劳动强度大、解决效率低