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基于神经网络的核电站检修机器人智能控制：技术融合与创新应用

一、引言

1.1研究背景

在全球能源需求持续增长以及对清洁能源迫切需求的大背景下，核电站作为一种高效、低碳的能源供应方式，在能源领域占据着举足轻重的地位。核电站利用核反应堆中核燃料（如铀或钚）的受控链式反应释放大量热能，将其转化为蒸汽驱动涡轮机旋转，进而带动发电机发电。据国际原子能机构（IAEA）数据显示，截至2023年，全球共有442座在运核电站，总装机容量达到392.5吉瓦，为全球提供了约10%的电力，在一些国家，这一比例更高，如法国核电占比达到70%以上。核能以其能量密度高、供应稳定且不受天气、季节等自然