基于毫米波雷达与视觉融合的智能大灯自适应配光系统设计.docxVIP

PAGE2

基于毫米波雷达与视觉融合的智能大灯自适应配光系统设计

摘要

随着汽车智能化与网联化发展，传统汽车照明系统在夜间行车安全性与驾驶员舒适性方面存在明显不足。滥用远光灯引发的眩光问题，以及弯道照明盲区，是当前道路安全的重要隐患。本课题旨在设计一种基于毫米波雷达与视觉融合的智能大灯自适应配光系统，以提升夜间行车安全与驾驶体验。

论文首先分析了现有自适应远光系统（ADB）在目标识别精度与响应速度上的局限性，明确了融合多传感器数据以实现精准感知的需求。系统总体设计采用“感知-决策-控制”三层架构。感知层通过毫米波雷达与摄像头融合，实现对前方车辆、行人等目标的精确检测与距离、速度测量。决策层依据融合感知结果与车辆状态（如转向角、车速），制定自适应远光遮蔽与弯道随动配光控制策略。控制层通过CAN总线驱动智能大灯矩阵单元执行配光指令。

本设计核心创新点在于提出了一种基于置信度加权的毫米波雷达与视觉目标融合算法，有效提升了复杂天气（如雾、小雨）下的目标检测鲁棒性；并设计了兼顾安全法规与舒适性的动态遮蔽与弯道照明算法。通过搭建硬件在环测试平台对系统功能与性能进行验证，测试结果表明，系统能准确识别对向与同向车辆，实现无眩光遮蔽，弯道照明引导效果显著，响应时间满足实时性要求。本设计为高级别智能驾驶的照明子系统提供了可行的技术方案。

第一章绪论

1.1研究背景

夜间行车事故率居高不下，统