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具身智能与工业大模型融合应用的技术路径探讨

摘要：具身智能强调智能体通过物理交互感知与行动，而工业大模型凭借强大的语义理解与生成能力，为制造业智能化注入新动能。本文系统探讨了两者融合的技术路径，涵盖多模态感知对齐、实时推理部署、安全合规控制以及人机协同决策等关键环节。针对工业场景的高可靠与低延迟需求，提出了基于数字孪生的仿真预训练、边缘端模型蒸馏以及因果干预机制等核心策略。结合汽车装配、质量检测与柔性物流等典型用例，分析了融合架构的可行性与效益。本工作旨在为智能制造领域的研究者与工程师提供兼具前瞻性与落地性的技术参考。

关键词：具身智能；工业大模型；多模态融合；人机协同；边缘推理

第一章绪论

工业4.0与人工智能的深度结合正在重塑传统制造业。具身智能作为人工智能的重要分支，强调智能体具备身体并与环境进行物理交互，从而完成感知、规划与操作任务。工业机器人、自主移动平台及协作机械臂是具身智能在工厂中的典型载体。然而，传统工业机器人的编程方式固化，难以应对小批量、多品种的柔性生产需求。与此同时，以GPT系列为代表的大语言模型展现了惊人的常识推理与对话能力，但其纯文本交互模式无法直接驱动物理世界。

将大模型的认知能力赋予具身智能体，使其能够理解自然语言指令、解析视觉场景并自主规划动作序列，成为学术界与产业界共同关注的方向。工业场景对可靠性、实时性与安全性有着严苛要求，这决定了通用大模型不