基于边界控制的智能网联汽车侧向稳定性主动防侧翻与防侧滑控制设计.docxVIP

PAGE2

基于边界控制的智能网联汽车侧向稳定性主动防侧翻与防侧滑控制设计

摘要

智能网联汽车在高速或极限工况下极易发生侧翻与侧滑，严重威胁行驶安全。现有主动安全系统多采用单一目标控制，防侧翻与防侧滑控制易产生冲突。本课题针对此痛点，提出基于边界控制的侧向稳定性集成控制方案。首先建立包含侧向与垂向耦合的动力学边界模型，量化安全裕度；其次设计基于边界裕度的集成控制策略，通过相平面边界动态分配控制权重，消除控制干涉。

全文按工程递进思路展开：第一章剖析极限工况下侧向失稳痛点，明确集成控制需求；第二章论证边界控制与动力学建模技术的适用性；第三章细化防侧翻与防侧滑的功能与非功能指标；第四章构建分层架构与模块交互关系；第五章深入推导边界模型与集成控制算法；第六章基于Simulink/CarMaker实现核心逻辑并攻克权重分配难点；第七章通过硬件在环测试验证系统有效性；第八章总结成果并展望深度学习边界预测。本设计创新性地将相平面边界与安全裕度引入集成控制，实现了多目标协同与动态解耦，为智能网联汽车极限工况安全提供了新路径。

第一章绪论

1.1研究背景

随着智能网联汽车渗透率不断提升，自动驾驶系统在复杂城市道路与高速公路上的应用日益广泛。然而，在高速紧急避障、低附着路面急转弯等极限工况下，车辆侧向动力学特性呈现强非线性与耦合性。此时，车辆极易突破侧向稳定性极限，引发侧滑甩尾或侧翻倾覆，