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表贴式永磁同步电机无模型滑模转速控制与仿真分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u4606表贴式永磁同步电机无模型滑模转速控制与仿真分析案例 1

6641.1引言 1

176391.2SMPMSM转速环超局部模型 1

200561.3SMPMSM转速环传统无模型滑模控制 2

232581.1.1无模型滑模控制器 3

115211.1.2滑模观测器 4

145841.4本章小结 4

4476第2章仿真与实验验证 5

183412.1Matlab/Simulink简介 5

18472.2仿真系统各模块搭建 5

324622.2.1坐标变换模块搭建 5

81522.2.2SVPWM模块搭建 6

259142.2.3滑模控制模块搭建 9

71012.3仿真结果分析 9

1.1引言

第二节的内容就是为推导出适合实验的模型提供了理论依据。通过推导这些模型能够更好的分析和理解无模控制法的原理。

永磁同步电机的优点很多，例如鲁棒性强、外界环境的变化和系统固有数值的变化有可能对它产生影响，并且不对系统具体的数学模型产生依赖的。因此，本文提出了一种新型的滑模控制方法。首先根据无模型滑模控制（MFSMC）的方法，建立了表贴式永磁同步电机的关于速度环节的超局部模型，之后，设计了永磁同步电机的无模