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2026年机器人导航与路径规划实践考试题集

一、单选题（每题2分，共20题）

说明：以下题目主要考察机器人导航与路径规划的基础理论及行业应用。

1.在室内机器人导航中，以下哪种传感器最适合用于检测墙壁和障碍物的距离？（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.超声波传感器

C.红外传感器

D.摄像头

2.A算法在路径规划中属于哪种搜索策略？（）

A.深度优先搜索（DFS）

B.广度优先搜索（BFS）

C.启发式搜索

D.概率搜索

3.在中国某商场进行机器人导航时，以下哪种地图表示方法最适用于动态障碍物避让？（）

A.网格地图

B.概念地图

C.实时地图

D.三维地图

4.以下哪种算法常用于多机器人协同路径规划？（）

A.Dijkstra算法

B.RRT算法

C.A算法

D.DLite算法

5.在日本工厂环境中，机器人导航中常用的SLAM技术主要解决什么问题？（）

A.定位问题

B.路径规划问题

C.障碍物检测问题

D.以上都是

6.在欧洲某医院进行服务机器人导航时，以下哪种路径平滑算法最适合减少机器人抖动？（）

A.B样条曲线

B.贝塞尔曲线

C.Catmull-Rom曲线

D.以上都是

7.在自动驾驶汽车路径规划中，以下哪种方法常用于处理动态交通信号灯？（）

A.人工势场法