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2026年无人驾驶试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.无人驾驶汽车的核心技术包括传感器、______、决策控制系统和执行机构。

2.激光雷达（LiDAR）通过发射______并接收反射信号来测量物体的距离和位置。

3.毫米波雷达（Radar）的工作频率在______之间，具有较好的穿透雨雪和恶劣天气的能力。

4.无人驾驶汽车的感知系统主要包括视觉、激光雷达、毫米波雷达和______。

5.自动驾驶汽车的五个级别中，完全无需驾驶员干预的是______级别。

6.无人驾驶汽车常用的定位技术包括全球定位系统（GPS）、______和视觉里程计。

7.强化学习在无人驾驶中的应用主要体现在______和路径规划等方面。

8.无人驾驶汽车的通信系统主要依赖______和5G网络来实现车与车、车与基础设施之间的通信。

9.无人驾驶汽车的传感器融合技术通常采用______和卡尔曼滤波等方法。

10.无人驾驶汽车的安全冗余设计通常包括______和备用控制系统。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.无人驾驶汽车在高速公路上行驶时，可以完全取代人类驾驶员。（×）

2.激光雷达（LiDAR）在恶劣天气下的表现优于毫米波雷达。（√）

3.无人驾驶汽车的传感器融合技术可以提高感知系统的准确性和可靠性。（√）

4.自动驾驶汽车的二级和三