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2026年具身智能“本体+大脑”双轮驱动技术架构报告.docx

2026年具身智能“本体+大脑”双轮驱动技术架构报告.docx

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    2026年具身智能“本体+大脑”双轮驱动技术架构报告

    TOC\o1-3\h\z\u9025一、具身智能技术演进与2026年市场全景 3

    308251.1从通用AI到具身智能的技术范式转移 3

    321381.22026年全球具身智能产业链规模与增长预测 5

    4487二、“大脑”层：大模型与认知决策核心架构 8

    61122.1多模态基础大模型在机器人感知理解中的应用 8

    308722.2基于强化学习与世界模型的实时决策引擎 10

    2840三、“本体”层：高自由度硬件与仿生结构设计 13

    178773.1轻量化复合材料与新

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