CN119832254A 基于动态卷积的点云实例分割模型及slam地图构建方法 （招商局检测车辆技术研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119832254A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510312481.8

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人招商局检测车辆技术研究院有限公司

地址400000重庆市高新区新金大道9号

(72)发明人谢东坡樊莉昌吴超顾灿松

游国平夏小均颜文森徐建勋夏旭叶磊

(74)专利代理机构重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙)50236

专利代理师刘立烈

(51)Int.Cl.

G06V10/26(2022.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06V10/42(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G01S17/89(2020.01)

G01C21/00(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图1页

(54)发明名称

基于动态卷积的点云实例分割模型及SLAM

地图构建方法

(57)摘要

CN119832254A本发明公开了一种基于动态卷积的点云实例分割模型及SLAM地图构建方法，包括稀疏卷积网络、掩码头、偏移头、分割头、动态权重生成器和实例解码器。稀疏卷积网络从点云数据中提取出周围环境的全局