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基于树莓派的智能避障小车设计与实现

.摘要

人工智能，物联网，机器人等技术已经日益火爆，这些领域已经越来越被重视。不少的高校开设了相关领域的专业。而本次，我的毕业设计课题就是应用了这些领域的相关知识，实现一个基础的基于树莓派的智能避障小车。

这个基于树莓派的智能避障小车采用树莓派4B作为开发板，L298N驱动模块作为直流电机的驱动模块，两个红外传感器和一个红外型号接受板作为红外避障模块。最终可以实现自主行驶和自动避障。此外，还加装了树莓派专用摄像头，可以实现本地和远程的实时监控。关键词树莓派Python自