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空间碎片移除飞网抛射动力学建模与缠绕捕获

摘要：飞网捕获是空间碎片主动移除的重要手段，抛射展开与缠绕捕获的动力学建模是任务成功的关键。本文建立了飞网抛射过程的绝对节点坐标（ANCF）多柔体动力学模型，模拟了网片从折叠状态到完全展开的瞬态动力学行为。模型考虑了网绳的弯曲、扭转与接触碰撞，仿真结果与微重力抛物飞行试验的吻合度达到95%。针对缠绕捕获过程，提出了“网目收缩+惯性缠绕+牵拉锁紧”的三阶段捕获策略，并建立了基于罚函数法的网-碎片接触动力学模型。以典型废弃卫星（质量2吨，尺寸3m×2m×2m）为捕获目标，仿真表明：抛射初速度20m/s、网目尺寸0.5m时，捕获成功率达到92%。在30m初始距离、0.1m/s相对速度条件下，飞网可在8秒内完成缠绕锁紧。本工作旨在为我国空间碎片清除任务提供技术支撑。

关键词：空间碎片；飞网捕获；绝对节点坐标法；多柔体动力学；缠绕动力学

第一章绪论

空间碎片已成为威胁在轨航天器安全的重大问题。截至2025年，人类已追踪到超过3万个直径大于10厘米的空间碎片，而毫米级碎片的数量更是数以亿计。这些碎片以每秒数公里的速度飞行，即使是一颗小小的螺栓，也能轻易击穿航天器的防护层。主动移除技术是遏制碎片增长的治本之策，而飞网捕获被认为是最有前景的移除方式之一——它不需要对目标进行精确的对接，可以容忍较大的初始位置与姿态误差，适用于捕获翻滚的、非合作的目标碎片。