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汽车侧向稳定性控制系统：设计、原理与半实物仿真验证

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长以及道路条件的日益复杂，行车安全问题愈发受到关注。汽车侧向稳定性作为影响行车安全的关键因素，直接关系到车辆在行驶过程中抵御侧滑、侧翻等危险情况的能力。在高速行驶、紧急转向、路面湿滑等工况下，车辆容易失去侧向稳定性，进而引发严重的交通事故。据统计，车速在80km/h到100km/h之间行驶的车辆发生的交通事故中，大约40%是与汽车侧向失稳有关；当车速超过160km/h时，几乎每一起车祸都是由于侧向失稳而造成的。因此，研发高效可靠的汽车侧向稳定性控制系统，对于降低交通事故