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基于强化学习的自动驾驶决策算法研究综述

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、强化学习建模途径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

价值函数建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

过程优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

信息关联分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、主流算法升级综况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

决策机制对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

优化空间开掘．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

模型融合基线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

四、系统实现关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

隐式信息架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

显式反馈机