CN119832045A 一种基于曼巴代价体的立体匹配方法 （云南师范大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119832045A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510300947.2

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人云南师范大学

地址650500云南省昆明市呈贡区聚贤街

768号

(72)发明人张振张亚萍陈旭

(74)专利代理机构昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙)53215

专利代理师王鹏飞

(51)Int.Cl.

G06T7/593(2017.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06V10/44(2022.01)

G06V10/75(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

权利要求书3页说明书14页附图4页

(54)发明名称

一种基于曼巴代价体的立体匹配方法

(57)摘要

CN119832045A本申请公开一种基于曼巴代价体的立体匹配方法，包括：获取待处理的左视图像和右视图像，左视图像和右视图像为同一物体在不同视角的图像；将左视图像和右视图像输入改进的立体匹配网络，以获得目标预测视差图；改进的立体匹配网络至少包括依次串联的特征提取模块、代价体构建模块、聚合模块和视差回归模块，且特征提取模块还与视差回归模块串联；代价体构建模块