CN119832089A 一种视觉惯导标定方法 （国能榆林能源有限责任公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119832089A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510299781.7

(22)申请日2025.03.14

(71)申请人国能榆林能源有限责任公司

地址719408陕西省榆林市府谷县大昌汗

镇石岩塔行政村

(72)发明人陈湘源李晓炜薛西岭

(74)专利代理机构北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙)11738

专利代理师文慧

(51)Int.Cl.

G06T7/80(2017.01)

G06T7/246(2017.01)

G06T7/254(2017.01)

G06T7/269(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

G06V10/46(2022.01)

G06V10/75(2022.01)

G06V10/74(2022.01)

G01C21/00(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

G01C25/00(2006.01)

权利要求书5页说明书19页附图3页

(54)发明名称

一种视觉惯导标定方法

(57)摘要

CN119832089A本发明涉及惯导标定技术领域，尤其涉及一种视觉惯导标定方法。所述方法包括以下步