原创力文档六轴工业机械臂关节控制方法研究开题报告
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TOC\o1-3\h\u27050六轴工业机械臂关节控制方法研究开题报告 1
136321.1课题研究背景 1
276171.2工业机器人概述 3
63411.3国内外研究现状 7
22881.4课题来源与研究内容 10
22619参考文献 11
1.1课题研究背景
2015年，中国提出《中国制造2025》，目的是提高我国制造业规模、创新能力与国际竞争力。在《中国制造2025》的大力推动下，机器人了成为衡量国家创新能力和产业竞争力的重要标志REF_Re\r\h[1]
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