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钢筋弯曲机安全装置保证措施

第一章设备本质安全设计

1.1机械冗余保护

钢筋弯曲机主传动链采用双级限扭离合器，当弯曲阻力矩超过额定值120%时，第一级离合器0.3s内脱开，第二级电磁制动0.05s内补位，确保主轴在180°范围内停转。离合器扭矩设定值由出厂铅封，现场仅允许持特种设备作业证人员使用扭矩扳手复检，误差≤±3%。

1.2隔离式弯曲单元

弯曲工作头与送料机构之间设置3mm厚淬火钢板隔离罩，仅留28mm×38mm钢筋通道，通道边缘倒钝R2，防止操作者手指误入。隔离罩采用快拆铰链，开启角度105°，开启即触发限位开关，主电机立即断电并启动0.5s延时制动。

1.3双通道位置传感

弯曲角度检测采用绝对值编码器+机械凸轮双通道冗余，编码器分辨率0.088°，凸轮每15°触发一次机械微动开关。两路信号进入安全PLC进行“与”逻辑比较，偏差＞2°即判定为故障，停机并锁定启动回路，需专用钥匙复位。

第二章人机接口安全

2.1三位置使能开关

操作面板配置“双手+脚踏”三位置使能：双手按钮间距550mm，需0.2s内同步触发；脚踏开关为双回路常闭型，踩踏深度8mm触发。任一通道失步或超时，安全继电器切断主接触器线圈电源，并记录故障次数，累计5次自动锁屏，需管理员RFID卡解锁。