CN119831303A 一种用于agv机器人工作数据的监控系统及方法 （长春电子科技学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119831303A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510309405.1

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人长春电子科技学院

地址130000吉林省长春市高新区博才路

399号

(72)发明人刘海燕于赫张秋燕李晓明

(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限

公司11676

专利代理师李帅

(51)Int.Cl.

G06Q10/0631(2023.01)

G06Q10/047(2023.01)

G06Q10/083(2024.01)

G06F18/10(2023.01)

G06F18/23(2023.01)

G01D21/02(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

权利要求书4页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种用于AGV机器人工作数据的监控系统及

方法

(57)摘要

CN119831303A本发明公开了一种用于AGV机器人工作数据的监控系统及方法，属于人工智能技术领域。本发明将AGV机器人的行驶轨迹、运货重量、运行状态和任务执行数据进行预处理并整合，形成机器人工作数据集；采用聚类分析基于所有机器人的行驶轨迹，将相似轨迹聚为一类；运用A*算法构建动态行