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煤矿皮带机巡检机器人设计

Ⅱ

摘要

皮带机作为煤矿生产最重要的设备之一，其故障诊断一直是煤矿安全生产的一大难题。传统的人工巡检与定点检测系统，存在效率低、实时性差、可靠性低等缺点。本课题基于此，设计了一种效率高、可靠性高、结构简单的煤矿皮带机巡检机器人，通过构建数据采集系统对皮带机进行故障检测。本文主要进行巡检机器人整体结构设计及控制系统设计。

本文首先结合实际工况，确定巡检机器人技术参数。通过比较讨论，确定本课题巡检机器人为挂轨式齿轮齿条传动。完成电机设计选型以及齿轮齿条传动设计计算，设计了一种可靠性高，不打滑的驱动系统。结合实际工况设计了一种自限位的导向行走机构。对工字铝轨和支架的进行选