CN119834655A 电机控制方法、装置、系统及可读存储介质 （广州汽车集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119834655A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202311296905.3

(22)申请日2023.10.08

(71)申请人广州汽车集团股份有限公司

地址510030广东省广州市番禺区化龙镇

金山大道东668号

(72)发明人周家育赵伟博苏庆鹏张宁谢述春徐广兰

(74)专利代理机构深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)44351

专利代理师韩绍君

(51)Int.Cl.

H02P6/08(2016.01)

H02P6/17(2016.01)

权利要求书2页说明书16页附图7页

(54)发明名称

电机控制方法、装置、系统及可读存储介质

(57)摘要

CN119834655A本申请公开了一种电机控制方法、装置、系统及可读存储介质,应用于电机控制系统的检测模块，电机控制系统还包括被控电机、第一控制电路以及第二控制电路，检测模块分别与被控电机、第一控制电路以及第二控制电路连接，方法包括：获取第一控制电路用于驱动被控电机的第一信号；获取第二控制电路采集的被控电机在第一信号的驱动下的指定转速，以及指定转速与目标转速的第一差异；获取第一信号与第二信号的第二差异；若第一差异处于指定变化趋势的第一持续时长大于第一阈值且第二差