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智能仓储AGV小车调试技师考试试卷及答案

智能仓储AGV小车调试技师考试试卷

一、填空题（每题1分，共10分）

1.AGV的中文全称是________。

2.AGV精度最高的导航技术是________导航。

3.差速驱动AGV的核心电机是________电机。

4.AGV避障常用传感器是激光雷达和________传感器。

5.AGV与调度系统的常用通信协议是________。

6.AGV非接触充电方式称为________充电。

7.启发式路径规划算法是________算法。

8.AGV负载能力常用单位是________kg。

9.AGV核心安全装置是________传感器。

10.多台AGV管理系统称为AGV________系统。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下精度可达±1mm的AGV导航是？

A.磁条B.激光反光板C.惯性D.视觉

2.AGV调度系统核心功能是？

A.充电B.任务分配+路径规划C.电机维修D.传感器校准

3.AGV常用电池类型是？

A.铅酸B.锂电池C.镍镉D.干电池

4.激光雷达扫描频率单位是？

A.HzB.°/sC.m/sD.km/h

5.A算法属于？

A.全局路径规划B.局部规划C.混合规划D.无规划

6.差速AGV转弯半径取决于？

A.电机功率B.车轮间距C.电池容量D.传感器数量

7.RFID标签在AGV中用于？

A.定位B.避障C.