露天煤矿采场无人机边坡巡检安全预警系统构建发展趋势.docx

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露天煤矿采场无人机边坡巡检安全预警系统构建发展趋势

引言

露天煤矿的采场边坡往往处于动态变化的地质环境中，其形态、结构及稳定性极易受多种因素影响。在复杂地质条件下，边坡容易出现岩爆、裂缝扩展、滑坡等突发地质灾害，这些隐患往往在夜间或恶劣天气下更加隐蔽，极易被普通设备遗漏。露天煤矿生产区域常伴随高温、高湿、高尘等强干扰环境，导致电子设备性能下降、电池续航缩短甚至系统故障。无人机作为空中机动平台，能够突破地面交通和地形限制，但在恶劣天气下其飞行性能也会受到掣肘，而在高温高湿环境下，传统无人机电池容易出现过热保护或寿命急剧缩短，限制了巡检的连续性和稳定性。构建一个能够适应复杂地质和极端天气