大功率版主板改装飞控板指南：PWM控制与无线遥控实现.pdfVIP

利用引出来的TIM3的引脚PA0PA1PA2PA3,接电调,200HZ的

PWM(注意是脉宽控制)控制电调,

然后利用自带的6050实现姿态的获取,算法建议使用四元数,店主用

过做,效果还是很好的.

利用无线模块NRF24L01或者蓝牙作为,无线模块NRF24L01的距

离可达百米以上，但是需要单独制作。蓝牙稳定的距离是20米左右，但

是可以直接使用android作为。

需要超声波定高的话，可以接在TIM3的CH3，店主之前做的时候也

用了超声波定高。

需要增加其他的IIC器件（如磁力计，气压计）的话，可以挂载在我们引出

的IIC总线上。

电池和充电器可以使用小车上面的，小车自带的电池是25C的，完全可以

用作电池。充电器是平衡充，也可以无缝衔接。

希望小伙伴们物尽其用，把