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基于毫米波雷达的跌倒检测与老人监护系统设计

摘要

随着我国人口老龄化程度持续加深，独居老人的居家安全已成为严峻的社会问题。跌倒作为老年人意外伤害的首要原因，其检测的及时性与准确性直接关系到老人的生命健康。然而，基于摄像头的传统方案存在隐私泄露风险，可穿戴设备则面临老人佩戴意愿低、易遗忘充电等痛点。针对上述问题，本文设计并实现了一套基于60GHz毫米波雷达的跌倒检测与老人监护系统。

本系统采用英飞凌BGT60TR13C雷达传感器采集室内人体点云数据，通过实时提取微多普勒速度特征与人体姿态特征，构建基于轻量级CNN-LSTM混合网络的跌倒识别算法，在边缘计算平台上实现毫秒级跌倒事件判定。一旦确认跌倒，系统自动通过4G通信模块拨打预设的监护人电话进行语音告警，同时推送包含时间戳与置信度评分的文字告警信息，形成完整的“感知-识别-告警”监护闭环。

本文遵循工程化的设计思路，首先围绕独居老人监护的现实痛点展开需求分析，明确了跌倒检测准确率不低于95%、告警延迟不超过3秒等关键量化指标。随后，在总体设计阶段规划了感知层、计算层、通信层与应用层四层系统架构，完成了点云采集模块、跌倒检测算法模块、通信告警模块的详细设计。最后，搭建原型系统进行测试验证，结果表明系统对前摔、侧摔、后摔、瘫软滑落四种典型跌倒姿态的平均识别率达到96.2%，误报率低于2.1%，告警拨通率达98.5%，各