无人机多传感融合技术在水利工程运行状态动态监测中的应用研究概述.docx

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无人机多传感融合技术在水利工程运行状态动态监测中的应用研究概述

说明

在水利工程动态监测系统中，无人机搭载的多传感融合技术构成了核心感知层。该机制旨在通过整合视觉、雷达、激光、声学及热成像等不同类型的传感器数据，形成全方位、立体化的环境感知图谱。视觉传感器主要负责宏观地形的识别与纹理特征提取，适用于大范围地貌变化监测；激光雷达（LiDAR）则提供高精度的三维点云数据，是构建数字孪生水利模型的基础；红外热成像传感器擅长捕捉水体温度异常及植被健康状况，对干旱预警和病害防控具有独特价值；声学传感器可用于水下或特定区域的振动监测，弥补光学传感器的盲区。为了发挥融合优势，系统需建立统一的数据标