植保无人机雾滴飘移控制与助剂筛选大田验证.docxVIP

植保无人机雾滴飘移控制与助剂筛选大田验证

摘要：植保无人机喷雾作业中雾滴飘移是影响药效与环境安全的关键问题。本文通过大田试验，系统研究了飞行参数（高度、速度）与助剂类型对雾滴沉积分布与飘移距离的影响。试验采用六旋翼植保无人机，设置3个飞行高度（1.5、2.0、2.5m）与3个飞行速度（3、4、5m/s），并筛选了4种常用助剂（植物油助剂、有机硅助剂、高分子聚合物助剂与矿物油助剂）。结果表明，飞行高度与速度对雾滴沉积密度与飘移距离均有极显著影响。在2.0m高度、4m/s速度条件下，添加0.5%植物油助剂可使雾滴沉积密度提高35%，飘移距离缩短42%。建立了基于飞行参数与助剂类型的雾滴飘移预测模型，为植保无人机作业参数的优化提供了依据。

关键词：植保无人机；雾滴飘移；助剂筛选；大田验证；沉积分布

第一章绪论

植保无人机因其作业效率高、地形适应性强、人机分离安全等优势，在我国农作物病虫害防治中的应用日益广泛。截至2025年底，全国植保无人机保有量已超过30万架，年作业面积突破25亿亩次。然而，植保无人机喷雾作业中的一个突出问题就是雾滴飘移。与地面机械喷雾不同，无人机产生的雾滴从空中向下沉降的过程中，容易受到侧风、旋翼下洗气流与大气湍流的影响而发生飘移，导致药液偏离目标区域，造成农药浪费、防治效果下降以及对邻近敏感作物与生态环境的潜在危害。

雾滴飘移的控制可以从两个方面入手。一是