无人机多传感融合技术在水利工程运行状态动态监测中的定位校准.docx

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无人机多传感融合技术在水利工程运行状态动态监测中的定位校准

引言

随着物联网、人工智能、5G通信及边缘计算技术的快速发展，传统监测体系正经历着从单一感知向多源融合感知的深刻转变。物联网技术赋予了传感器万物互联的能力，使其能够低成本、低功耗地部署于水利工程全生命周期的各个节点；大数据与云计算则解决了海量异构数据的存储、处理与挖掘难题，为构建全场景、全要素的水利工程数字孪生底座提供了算力支撑。现有技术体系中仍存在数据孤岛现象，来自不同类型的传感器（如视觉、激光雷达、声学、光纤传感等）采集的数据往往格式不一、语义缺失，难以形成有效的关联分析。多传感融合技术正是针对这一痛点应运而生，它通过引