CN119834026A 一种柔性插拔机构及其使用方法 （苏州善其诺智能科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119834026A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510037216.3

(22)申请日2025.01.09

(71)申请人苏州善其诺智能科技有限公司

地址215000江苏省苏州市吴中区木渎镇

金枫路216号（东创科技园C号楼826

室）

(72)发明人徐卫华吴中卫潘先进崔伦旺

(74)专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017

专利代理师韩登营

(51)Int.Cl.

H01R43/26(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图7页

(54)发明名称

一种柔性插拔机构及其使用方法

(57)摘要

CN119834026A本发明涉及自动化领域，具体涉及一种柔性插拔机构及其使用方法，一种柔性插拔机构包括取件调偏组件，头部组件，定位工装，所述的头部组件通过固定接口，安装在机器人的机械手臂上，取件调偏组件安装在头部组件的一侧，定位工装安装在主板上，头部组件包括组件本体，力传感器，柔性执行器，视觉单元，服务器夹爪组件所述的柔性执行器可以柔性抓取工件，使用方法包括5个步骤，本发明所达到的有益效果为：本发明通过取件调偏组件保证了取件的准确度，定位工装及视觉单元保障了插件时的工件夹爪位置准确，通过力传感器和柔