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智能仓储分拣机器人调试技师考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.智能仓储分拣机器人常用的室内导航传感器不包括______（答案：GPS）

2.机器人分拣系统中，识别货物形状和位置的传感器是______（答案：视觉传感器）

3.分拣机器人驱动电机的常见类型是______电机（答案：伺服）

4.机器人与WMS通信常用的协议是______（答案：TCP/IP）

5.调试时必须检查的安全装置是______（答案：急停按钮）

6.抓取易碎货物的末端执行器是______（答案：真空吸盘）

7.A算法属于______路径规划（答案：全局）

8.电池电量低于______%时需充电（答案：20）

9.关节间隙过大需调整______（答案：轴承预紧力）

10.RFID标签用于______货物信息（答案：存储/识别）

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.室内导航主要依赖的传感器是（）

A.GPSB.激光雷达C.北斗D.红外

（答案：B）

2.云端远距离传输常用（）

A.WiFiB.BluetoothC.ZigBeeD.4G

（答案：D）

3.运动精度由______决定（）

A.电机功率B.编码器分辨率C.电池容量D.传感器数量

（答案：B）

4.路径偏离首先检查（）

A.电池电量B.激光雷达校准C.通信延迟D.夹爪压力

（答案：B）

5.不属于安全规范的是（）

A.急停有效B.运动