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《某四足机器人的详细方案设计计算案例》10000字.docx

《某四足机器人的详细方案设计计算案例》10000字.docx

    某四足机器人的详细方案设计计算案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u8611某四足机器人的详细方案设计计算案例 1

    90941.1主要零部件设计与校核 1

    158641.1.1整体设计方案说明 1

    115851.1.2腿部尺寸的确定 3

    17221.1.3机器人腿1部分设计 4

    68541.1.4机器人膝关节部分设计 5

    312111.1.5同步带传动设计 7

    216481.1.6腿部连接件设计 8

    160231.2主要外购件选型与校核 10

    112751.2.1电机 10

    217001.2.2膝关节轴承 1

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