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基于边缘计算的退货商品自动视觉质检与分道剔除控制系统设计

摘要

随着电子商务的蓬勃发展，退货商品人工质检效率低、标准不一、成本高的问题日益突出，企业亟需高效、准确的自动化质检与分拣方案。本文设计了一套基于边缘计算的退货商品自动视觉质检与分道剔除控制系统，将轻量化深度视觉模型部署于边缘端，实现对商品表面缺陷的实时检测与高速分道剔除。系统由图像采集模块、视觉质检模块、分道剔除控制模块和数据管理模块构成，以嵌入式边缘计算平台为核心，采用改进的MobileNetV3轻量化模型，融合多尺度特征与注意力机制，在保证检测精度的前提下将模型参数量压缩至2.1MB，推理速度达到85帧/秒。控制端设计基于PID的位置同步与高速电磁阀驱动策略，实现毫秒级剔除响应，剔除准确率高于99.5%。论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进逻辑，详细阐述了各模块的设计与实现。测试结果表明，系统在退货商品表面划痕、凹陷、污渍等常见缺陷的检测中，平均精度（mAP）达到93.7%，单件商品处理时间小于120ms，满足分拣线15m/min的高速运行要求。本设计创新性地将边缘计算与轻量化视觉模型融合，在有限算力下实现了高精度实时质检，为物流仓储领域退货处理自动化提供了可落地的技术方案。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，电子商务与快递物流行业呈现爆发式增长，商品退货率也随之攀升。