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面向L4级自动驾驶的5G-V2X直连通信低时延可靠传输与信道编码系统设计

摘要

随着L4级自动驾驶从封闭测试走向开放道路，车车之间高动态、低时延、高可靠的信息交互成为保障行车安全的关键。现有5G-V2X直连通信虽具备基础通信能力，但在密集交通流、高移动速场景下，信道编码方案与重传及资源分配策略难以同时满足端到端时延小于10ms、分组接收成功率大于99.99%的苛刻要求。本文面向L4自动驾驶场景，设计了一套基于5G-V2XPC5接口的低时延可靠传输与信道编码系统。核心设计包括：提出一种基于准循环低密度奇偶校验码与打孔速率的自适应信道编码方案，以降低编解码时延；设计融合增量冗余与信道状态感知的混合自动重传策略，减少重传次数与等待时间；构建基于感知窗口与优先级抢占的动态资源分配机制，保障行车安全消息的实时交付。本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→仿真实现→性能测试”的工程递进思路，采用MATLAB与5GToolbox构建系统级仿真平台，验证了设计方案在高速公路与城市十字路口等典型场景下，端到端时延中位数低于5ms，在信噪比-5dB时分组接收成功率仍可达99.999%以上。论文的创新点在于将信道编码、重传机制与资源调度进行联合优化，并针对L4自动驾驶安全消息的周期性突发特性，提出了一种基于时延约束的马尔可夫决策过程资源预留算法，相较于传统半持续调度方案，高负