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自动控制系统复习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的“闭环”控制是指（）。

A.输出量对控制量有直接影响

B.输出量对输入量有反馈作用

C.输入量由输出量决定

D.控制器与被控对象无直接连接

2.传递函数G(s)=1/(Ts+1)描述的是（）。

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.振荡环节

3.线性系统稳定的充要条件是（）。

A.特征根均具有负实部

B.特征根均为实数

C.特征根均具有正实部

D.特征根均位于虚轴上

4.在控制系统中，负反馈的主要作用是（）。

A.增加系统增益

B.提高系统稳定性

C.减小系统带宽

D.增加超调量

5.某系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1))，该系统属于（）。

A.0型系统

B.I型系统

C.II型系统

D.III型系统

6.劳斯判据中，若劳斯表第一列出现零元素，则系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

7.PID调节器中，积分环节的作用是（）。

A.消除稳态误差