CN119836496A 用于对织物缝纫和去褶皱的系统和方法 （智慧纺织机械研发有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119836496A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202280099765.8

(22)申请日2022.09.14

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.03.04

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/CN2022/1187362022.09.14

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/055202EN2024.03.21

(71)申请人智慧纺织机械研发有限公司

地址中国香港新界大埔区香港科学园第一期19W栋12层

(72)发明人小菅一弘德田冬树

(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105

专利代理师牟科

(51)Int.Cl.

D05B19/16(2006.01)

D05B19/12(2006.01)

权利要求书3页说明书6页附图9页

(54)发明名称

用于对织物缝纫和去褶皱的系统和方法

(57)摘要

一种自动机器人缝纫系统，包括缝纫机

CN119836496A(18)；工作表面(12)，在工作表面(12)上通过缝纫机(18)缝纫织物(10)；双操纵器机器人，具有力/扭矩传感器(13)和织物处理末端执行器(15)，用于将织物(10)移动到工作表面(12)上；定位在工作表面(