高精度无人机集群避障算法在复杂环境中的应用探讨论文.docx

高精度无人机集群避障算法在复杂环境中的应用探讨论文

**摘要**

高精度无人机集群在复杂环境中的避障算法直接影响任务执行效率与安全性。本文结合实际应用场景，探讨基于深度学习与多传感器融合的避障策略，分析其在动态障碍物识别、路径规划及协同控制中的优化路径。研究结果表明，该算法在建筑工地、森林测绘等场景中具备显著优势，为无人机集群智能化作业提供理论支撑。

**关键词**

无人机集群；避障算法；复杂环境；深度学习；多传感器融合

---

###一、引言

无人机集群在军事侦察、物流配送、环境监测等领域展现出巨大潜力，但复杂环境中的障碍物动态变化、空间受限等问题，对避障算法提出了严峻挑战。作为一名长期深