第九章：装载机.pptVIP

一、组成：蟹爪工作机构、转载机构、行走机构、动力装置等。二、传动系统：传动蟹爪的系统传动刮板链的系统传动履带的系统传动油泵的系统三、主要优点：是连续装载，生产率高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装载机，因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。近年米由于采用了合理的结构和优质材料，蟹爪装载机亦可装中硬以上的岩石。1．扒爪工作机构2．转载机构3．履带行走机构履带行走机构主要由机架、链轮、履带链及紧链装置等部分组成，如图所示。4．液压传动系统液压传动系统如图所示。该液压系统共有6个油缸，其中2个为前升降油缸、2个为后升降油缸，另外2个为回转油缸。每2个油缸是由1个换向阀控制，各换向阀和操纵手把P1、P2、P3（见图9一19）都集中安装在机器的右侧。第四节立爪装载机立爪装载机是从上方及两侧扒取爆落的煤岩，经自身的转载机构卸载的装载机，适用于矿山巷道和平铜施工，装载能力一般为90一180m3/h。（一）组成与工作原理如图所示，立爪装载机主要由工作机构、输送机构、行走机构和操纵机构等组