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- 2026-07-07 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119347783A
(43)申请公布日2025.01.24
(21)申请号202411811992.6
(22)申请日2024.12.10
(71)申请人季华实验室
地址528200广东省佛山市南海区桂城街
道环岛南路28号
(72)发明人谭元生郑文彦
(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事
务所(普通合伙)44268
专利代理师黄炯以
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书7页附图4页
(54)发明名称
一种杜瓦罐用机械臂抓取移动控制系统及
控制方
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