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智能驾驶工程师考试试卷及答案

智能驾驶工程师考试试题

一、填空题（共10题，每题1分）

1.智能驾驶常用距离传感器除激光雷达、毫米波雷达外，还有______。

2.L3级自动驾驶核心特征是______由系统接管。

3.YOLO属于______类目标检测算法。

4.智能驾驶核心计算单元常称为______。

5.中国智能网联汽车安全标准缩写是______（GB开头）。

6.高精度地图相比普通地图增加了______信息。

7.全局路径规划常用______算法。

8.V2X中“X”代表______（除车辆外的对象）。

9.激光雷达能探测的最远距离称为______。

10.黑盒测试主要关注系统的______。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下不是感知层核心传感器的是？

A.激光雷达B.毫米波雷达C.车载摄像头D.车载WiFi

2.需人类持续监控的自动驾驶等级是？

A.L2B.L3C.L4D.L5

3.YOLOv8属于哪种检测算法？

A.两阶段B.单阶段C.语义分割D.实例分割

4.以下不是智能驾驶测试示范区的是？

A.北京B.上海C.广州D.西安

5.抗恶劣天气能力最强的传感器是？

A.摄像头B.毫米波雷达C.激光雷达D.超声波雷达

6.不属于行为决策的是？

A.换道B.跟车C.路径搜索D.避让

7.LTE-V2X属于哪种通信模式？

A.蜂窝通信B.短程无线C.蓝牙D.WiFi