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复杂机电系统数字孪生与大模型驱动的预测性维护与容错控制设计

摘要

随着工业4.0战略的深入实施，复杂机电系统正朝着大型化、智能化与集成化方向飞速发展，其内部结构耦合关系日益紧密，导致系统故障机理复杂难辨，传统的定期维护与事后维修模式已难以满足现代工业对高可靠性与高安全性的迫切需求。针对这一现实痛点，本课题旨在构建一套融合数字孪生技术与人工智能大模型的预测性维护与容错控制一体化系统，以实现故障的超前预警与系统的自适应稳定运行。

本文首先深入分析了复杂机电系统的故障特性与维护现状，明确了构建高保真数字孪生体与引入时序大模型进行故障预测的核心设计目标。在总体设计阶段，系统被划分为物理实体层、数字孪生层、预测决策层与应用交互层四个核心架构层级，详细设计了多源异构数据融合机制与孪生模型映射规则。在详细设计阶段，重点攻克了基于Transformer架构的大模型时序预测算法，利用其强大的长序列建模能力挖掘设备运行数据的潜在规律，实现对关键性能指标的精准预测与故障趋势研判；同时，设计了基于滑模控制理论的自适应容错控制律，确保在系统发生局部故障时能够快速重构控制策略，维持系统基本性能。

系统实现阶段基于Python与Unity3D平台完成了原型开发，集成了数据处理、模型训练、仿真推演与控制执行等核心功能模块。测试结果表明，该系统在故障预测准确率上较传统LSTM模型提升了约12%，在