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自主智能体系统架构设计与关键实现技术研究

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、系统架构总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1架构设计指导原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2智能单元耦合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3高效协同算法构造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4功能组件解耦优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.5故障自愈能力增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、核心技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1感知-认知-决策一体化结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2环境认知建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3跨域通信体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．