74平面四杆机构的基本性质90课件讲解.pptxVIP

7-4平面四杆机构的基本性质

机械基础一、铰链四杆机构曲柄存在条件曲柄作用：曲柄是能做整周旋转的连架杆，只有这种能做整周旋转的构件才能用电动机等连续转动的装置来带动，所以能做整周旋转的构件在平面连杆机构中具有重要地位，即曲柄是平面连杆机构中的关键构件。

机械基础一、铰链四杆机构曲柄存在条件曲柄存在条件：1.最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。即：lmax+lmin≤l′+l”（满足杆长条件）2.连架杆和机架中必有一杆是最短杆。连架杆之一为最短杆，为曲柄摇杆机构机架为最短杆，得到双曲柄机构

机械基础一、铰链四杆机构曲柄存在条件曲柄摇杆机构双曲柄机构

机械基础一、铰链四杆机构曲柄存在条件双摇杆机构判定条件：1.当满足杆长条件时（lmax+lmin≤l′+l”），最短杆的对边为机架。2.当不满足杆长条件时（lmax+lminl′+l”），恒为双摇杆机构。满足杆长条件连杆为最短杆不满足杆长条件恒为双摇杆

机械基础二、急回特性极位夹角θ当摇杆处于C1D和C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，曲柄的两个对应位置所夹的锐角称为极位夹角，用θ表示。急回特性主动曲柄做等速转动，而作为从动件的摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度的性质称为急回特性。

机械基础二、急回特性行程速比系数K从动件CD往复摆动时空回行程的平均角速