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双目视觉赋能智能轮椅导航：关键技术剖析与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1智能轮椅发展背景

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人口数量持续攀升。根据世界卫生组织（WHO）的统计数据，到2050年，全球65岁及以上老年人口占比将从目前的约9%增长至16%。同时，因各种疾病、意外事故导致的残障群体规模也不容小觑。这些行动不便人群对出行辅助工具的需求日益迫切，传统轮椅仅能满足基本的移动需求，在导航、避障、自主行驶等方面存在明显不足，已难以适应现代社会的多样化需求。智能轮椅作为融合了机器人技术、传感器技术、人工智能等多学科先进成果的新型辅助设备，为解决行动不便人群