《线性系统分析与设计》_第四单元.pptVIP

图4-29原系统仿真bode图曲线返回图4-30原系统硬件阶跃曲线返回图4-31原系统硬件Bode图曲线返回图4-32校正后仿真框图和系统单位阶跃响应曲线返回图4-33校正后系统bode图曲线返回图4-34加入校正环节的模拟电路图返回图4-35加入校正环节的阶跃响应曲线返回图4-36加入校正环节的阶跃响应曲线返回表4-1二阶系统阻尼比与超调量的对应关系返回表4-2不同参数系统实验结果返回图4-1Ⅰ型三阶闭环系统模拟电路图返回图4-1Ⅰ型三阶闭环系统模拟电路图返回图4-2未校正系统单位阶跃响应仿真结构图返回图4-3未校正系统单位阶跃响应曲线返回图4-4校正后系统单位阶跃响应结构图返回图4-5校正后系统单位阶跃响应曲线返回图4-6校正后系统框图返回图4-6校正后系统框图返回图4-7校正前后系统单位阶跃响应曲线返回图4-8比例校正环节电路返回图4-9PID控制返回图4-10二阶闭环系统模拟电路图返回图4-11校正前系统仿真及单位阶跃响应曲线返回图4-12校正后单位阶跃响应曲线返回图4-13校正后系统框图返回图4-13校正后系统框图返回图4-14校正前后系统单位阶跃响应曲线返回图4-15比例微分电路返回图4-16仿真框图和